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國網(wǎng)上海電力：首次利用雙臂自主機器人完成帶電接火工作
9月4日11時，在上海浦東新區(qū)龍東大道南側(cè)改造路段10千伏帶電作業(yè)現(xiàn)場，10米高空中的機器人將導(dǎo)線上最后一個線夾成功安裝完畢，10千伏架空線路帶電接火工作順利完成。這是上海首次利用雙臂自主機器人完成架空線路帶電搭接柱上開關(guān)引線作業(yè)，全程施工耗時約1.5小時，節(jié)約停電時戶數(shù)84時戶。
雙臂自主機器人是國網(wǎng)上海電力參與研制的一款帶電作業(yè)用的機器人，其本體集成了激光傳感、圖像識別、自動控制等技術(shù)，安裝在絕緣斗臂車工作斗內(nèi)，能夠快速識別供電線路的空間位置、規(guī)劃機械臂運動路徑、自動完成剝除導(dǎo)線絕緣層和引線搭接等動作。作業(yè)時，人員站在地面利用手中的平板電腦發(fā)送指令并監(jiān)督確認，高空機器人按照指令完成相應(yīng)的動作。
與傳統(tǒng)的人工開展帶電作業(yè)方式相比，采用機器人完成架空線路帶電作業(yè)，完全避免人員近距離接觸10千伏有電導(dǎo)線，大大降低作業(yè)人員的工作強度和人身安全風險。另一方面，傳統(tǒng)帶電作業(yè)現(xiàn)場需要4名作業(yè)人員，而機器人作業(yè)僅僅需要2名人員即可操作完成。
本次帶電作業(yè)工作是上海城建市政工程有限公司臨時施工用電工程的最后接火送電環(huán)節(jié)，為保障本次作業(yè)的順利開展，國網(wǎng)上海電力利用該機器人在模擬線路上進行多次試驗操作，發(fā)現(xiàn)并解決出現(xiàn)的各類問題。此外，帶電作業(yè)室編制了機器人搭接引線的作業(yè)指導(dǎo)書，固化現(xiàn)場作業(yè)流程，保障現(xiàn)場作業(yè)人員的熟練操作。通過以上的充分準備，本次作業(yè)得以順利進行，工作期間，完全做到了電網(wǎng)不停電、用戶零感知和用電零影響。
下階段，國網(wǎng)上海電力將繼續(xù)推進帶電作業(yè)機器人應(yīng)用與末端工具研發(fā)，嘗試增加帶電剪斷架空線路引線、帶電安裝接地環(huán)、帶電安裝故障指示器等功能，致力于打造多場景、多項目的帶電作業(yè)機器人。
信息來源：國網(wǎng)上海市電力公司
